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Svāsthya yoga, SwáSthya Yôga[1] (pronunciado suástia ióga)es un tipo de yoga matriarcal, sensorial y no represor, naturalista, técnico y no místico, de línea tantra-sāṃkhya.
Fue sistematizado (ya que el autor no creó nada, solo rescató y ordenó) a mediados del siglo veinte por el brasileño Luíz Álvares DeRose, quien en sus libros dice haber rescatado las técnicas y los fundamentos de un antiguo tipo de yoga llamado dakshina-achara tántrika nir-íshwara samkhya-yoga, sistematizándolos «sin agregar, suprimir ni occidentalizar nada».
La obra principal sobre svāsthya yoga en español es Yôga Avanzado: SwáSthya Yôga Shástra.